O Buda não começou a dar ensinamentos imediatamente após sua iluminação. A pedidos, ele concedeu seu primeiro ensinamento apenas sete semanas depois. Tal ensinamento ficou conhecido como “A primeira volta da Roda do Dharma”. O ensinamento foi a respeito das Quatro Nobres Verdades: toda vida é sofrimento, o sofrimento tem uma causa, o sofrimento pode acabar e o verdadeiro caminho para o término do sofrimento.
Uma das grandes habilidades do Buda foi dar ensinamentos de acordo com a capacidade de quem os estivesse recebendo. Isso resultou em uma vasta variedade e número de ensinamentos chamados sutras. É dito que existem 84.000 (oitenta e quatro mil) categorias de ensinamentos do Buda.
No Pico dos Abutres, o Buda “girou a Roda do Dharma” uma segunda vez ao ensinar sobre a verdadeira natureza da realidade – a vacuidade de todos os fenômenos. Tais ensinamentos são conhecidos como sutras da Perfeição da Sabedoria.
O Buda girou a Roda do Dharma uma terceira vez em Vaishali e continuou a viajar e dar ensinamentos por muitos anos.